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進擊的機械手臂:工業4.0版
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自從2014年MeArm.Joystick在台灣成功募資後,3年來深入全國各級學校,許多愛好者花了時間學習機械手臂結構和程式設計,隨著「工業4.0」風起雲湧,現在更要延續大家的投資,邁開大步跟「工業4.0」接軌。
「工業4.0」目標是「智慧製造」,並不是單單創造新的技術,而是著重在將現有工業相關技術、銷售和產品體驗整合起來,建立具有適應性和資源效率的智慧工廠,是目前各大工業強國未來20年的努力目標。
智慧製造目標雖大,但基礎不離機械手臂、輸送帶、感測晶片和無線傳輸。「機械手臂 工業4.0版」能協同輸送帶,透過RFID和半成品溝通,手臂和輸送帶皆使用開源神器Arduino,軟體則使用「mBlock積木拼圖程式」。
按圖索驥,教科書來幫忙
厚達數百頁,燒燙燙教科書「機械手臂原理與應用使用Scratch(mBlock)語言」,全書以積木拼圖程式編寫,只要拖拉積木即可完成程式設計並離線運行,只要按步就班,就算沒有編程經驗也能輕鬆駕馭「機械手臂」和「輸送帶」,熟悉現行機電整合,接軌未來智慧製造。
書名:
機械手臂原理與應用 使用Scratch(mBlock)語言
預計出版日:2017年第二季
出版社:台科大圖書
作者群:連宏城、連珮晴、連紹傑
機械手臂+輸送帶實測
機械手臂也能寫字喔
取之社會,用之社會,所以要開源
設計圖和軟、韌體程式碼(處理中)
中軟科技有限公司
新北市樹林區大安路573號4樓
電話:0912046759
連宏城/Founder
備註:MeArm.Joytick 為基於英國 MeArm 的衍生作品。
Credit : MeArm.Joystick is derived from
MeArm
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